Як основного компонента автомобільної системи підвіски, історію розвитку важелів управління можна простежити до раннього застосування підвіски з подвійними важелями. Ранні підвіски на подвійних поперечних важелях вперше з’явилися на автомобілях із двома важелями A-, переважно зі сталі або алюмінію. Подальша оптимізація призвела до розробки дво-структур керування. Наприклад, у передній підвісці Peugeot 407 використовується вдосконалена підвіска на подвійних важелях, яка замінює верхні та нижні важелі керування поворотними кулаками та опорами поворотних кулаків для покращення розподілу навантаження на компоненти, підвищення надійності та оптимізації динамічних характеристик.
Підвіски на подвійних важелях споріднені підвісці Макферсон, яку можна розглядати як спрощену версію конструкції на подвійних важелях зі зменшеним верхнім важелем. У сучасному розвитку структури управління продовжують розвиватися. Наприклад, у Tesla Model 3 нижній -важіль керування було замінено на два одинарних-важелі керування, тоді як Audi Q7 модернізував обидва верхні та нижні -важелі керування на два одинарні-важелі керування. Збільшення кількості важелів управління покращує продуктивність підвіски, але також вимагає більшої конструкції та можливостей налаштування.
